Kruszarka żyratorowa to wielkoskalowa maszyna krusząca, która wykorzystuje ruch żyratorowy stożka kruszącego w wewnętrznej wnęce stożka płaszcza do ściskania, rozłupywania i zginania materiału oraz zgrubnego kruszenia rud lub skał o różnej twardości. Górny koniec wału głównego wyposażony w stożek kruszący jest podparty w tulei pośrodku belki, a dolny koniec jest umieszczony w mimośrodowym otworze tulei. Gdy tuleja wału obraca się, stożek kruszący wykonuje mimośrodowy ruch żyratorowy wokół środkowej linii maszyny. Działanie kruszenia jest ciągłe, więc wydajność robocza jest wyższa niż w przypadku kruszarki szczękowej. Na początku lat 70. wielkoskalowe kruszarki żyratorowe mogły przetwarzać 5000 ton materiału na godzinę, a maksymalna średnica wsadu mogła osiągnąć 2000 mm.
Kruszarka obrotowa realizuje regulację i zabezpieczenie przed przeciążeniem otworu wylotowego na dwa sposoby: jeden to metoda mechaniczna. Na górnym końcu wału głównego znajduje się nakrętka regulacyjna. Obrót nakrętki regulacyjnej powoduje obniżenie lub podniesienie stożka kruszącego, co odpowiednio zmienia otwór wylotowy. Niezależnie od wielkości, w przypadku przeciążenia, sworzeń zabezpieczający na kole pasowym napędowym jest odcinany w celu zapewnienia bezpieczeństwa; drugi to hydrauliczna kruszarka obrotowa, której wał główny znajduje się na tłoku w siłowniku hydraulicznym, zmieniając ciśnienie pod tłokiem. Objętość oleju hydraulicznego może zmieniać górne i dolne położenie stożka kruszącego, zmieniając tym samym rozmiar otworu wylotowego. W przypadku przeciążenia wzrasta ciśnienie skierowane w dół wału głównego, wymuszając przepływ oleju hydraulicznego spod tłoka do akumulatora w hydraulicznym układzie przeniesienia napędu, dzięki czemu stożek kruszący opada, zwiększając otwór wylotowy i usuwając materiał nieżelazny, który dostaje się do komory kruszenia wraz z materiałem. Uszkodzone przedmioty (żelazo, drewno itp.) służą jako zabezpieczenie.