Kruszarka żyratorowa to wielkoskalowa maszyna krusząca, która wykorzystuje ruch żyratorowy stożka kruszącego w wewnętrznej wnęce stożka skorupy do ściskania, rozszczepiania i zginania materiału oraz grubo kruszenia rud lub skał o różnej twardości. Górny koniec głównego wału wyposażonego w stożek kruszący jest podparty w tulei na środku belki, a dolny koniec jest umieszczony w mimośrodowym otworze tulei. Gdy tuleja wału obraca się, stożek kruszący wykonuje mimośrodowy ruch żyratorowy wokół linii środkowej maszyny. Działanie kruszące jest ciągłe, więc wydajność robocza jest wyższa niż w przypadku kruszarki szczękowej. Na początku lat 70. wielkoskalowe kruszarki żyratorowe mogły przetwarzać 5000 ton materiału na godzinę, a maksymalna średnica wsadu mogła osiągnąć 2000 mm.
Kruszarka obrotowa realizuje regulację i zabezpieczenie przeciążeniowe otworu wylotowego na dwa sposoby: jeden to metoda mechaniczna. Na górnym końcu wału głównego znajduje się nakrętka regulacyjna. Gdy nakrętka regulacyjna jest obracana, stożek kruszący może być opuszczany lub podnoszony, tak aby otwór wylotowy odpowiednio się zmieniał. Duży lub mały, gdy jest przeciążony, sworzeń zabezpieczający na kole pasowym napędowym jest odcinany w celu zapewnienia bezpieczeństwa; drugi to hydrauliczna kruszarka obrotowa, której wał główny znajduje się na tłoku w cylindrze hydraulicznym, zmieniając ciśnienie pod tłokiem. Objętość oleju hydraulicznego może zmieniać górne i dolne położenie stożka kruszącego, zmieniając tym samym rozmiar otworu wylotowego. Gdy jest przeciążony, ciśnienie skierowane w dół wału głównego wzrasta, zmuszając olej hydrauliczny pod tłokiem do wejścia do akumulatora w układzie przeniesienia napędu hydraulicznego, tak aby stożek kruszący opadł, zwiększając otwór wylotowy i rozładowując materiał nieżelazny, który wchodzi do wnęki kruszącej wraz z materiałem. Złamane przedmioty (żelazo, drewno itp.) w celu ubezpieczenia.